美國SUTTER公司的MP-225A型微操縱器是經典的多功能、高精度、漂移小的電動微操縱器。2021年,MP-225A控制器集成老MP-225的旋轉光學編碼器(ROE)和機架安裝控制器,節約寶貴空間。MP-225A操作臂繼續使用經過驗證的電纜驅動架構,采用微型步進電機和積分消隙裝置,預裝滾珠軸承滑梯,提供流暢的25mm運動行程。MP-225A使用與MP-285相同的安裝電極holder和headstage的安裝方法,以便交叉兼容性。
一個新添加的RELATIVE模式允許用戶在任何點將顯示歸零,顯示從該點向前移動的距離。
除了固定的速度,MP-225A現在有一個選擇,使用對數加速算法,允許速度控制比例的輸入速度。隨著ROE上的旋鈕轉得越來越快,加速率也隨之上升。這允許平穩和直觀的運動控制電極的位置,而不需要停止和改變速度或從控制器抬起您的手。
當不移動時,電機將關閉電源,將系統中的電氣噪音降低到無法測量的水平,同時保持電機冷卻以消除熱漂移。
ROE上的顯示給出了位置,與MP-285一樣,MP-225A機械手具有用于電極對角推進的合成第四軸;控制器上可以選擇0-90度的任意角度。動作的速度和分辨率可以通過拇指按鍵調節,具有從快速到超精細運動的10檔速度模式。為了方便用戶,兩種常用的機器人移動方式被整合在一起:按下一個按鈕,就可以將電極移動到到Home位置進行電極更換,或者移動到用戶定義的Work位置,以便快速地將電極移到記錄位置。
《主要應用》
膜片鉗實驗中用于操縱記錄電極的移動。
《主要特點》
1.四軸移動:X、Y、Z和斜線方向運動,第四軸用于電極的同軸移動,角度由 ROE 上的 DIP 開關選擇(角度范圍0-90°)。
2.顯示屏顯示X、Y、Z的位置及移動速度。
3.行程:X、Y、Z軸移動*大距離為25mm。
4.新的對數模式自動調整速度。
5.*大移動速度:2.0mm/sec。
6.*小分辨率:125 nm / microstep。
7.漂移:< 1μm/2hr。
8.具有使電極快速移動到原位置的HOME功能和WORK位置功能。
9.模塊化設計,節省空間,結構緊湊。
10.操作臂不運動時,電機自動關閉電源,降低電噪聲。